Balseiro xa presidiu a Comisión de Pesca e Marisqueo na lexislatura pasada, onde tamén exerceu as portavocías de Emprego e máis recentemente da área de Infraestruturas. Neste caso, a repartición das portavocías de área están aínda pendentes ata a conformación do novo Goberno galego. O parlamentario popular agradeceu a confianza recibida polos seus compañeiros e afirmou que “defender aos homes e mulleres do mar de Galicia é todo un orgullo e un privilexio”
Balseiro é un dos deputados máis veteranos da Cámara galega xa que vén formando parte da mesma desde o ano 2009, co único paréntese da súa elección como delegado territorial da Xunta en Lugo entre 2016 e 2020. Esta experiencia permitiulle ter diversas responsabilidades dentro do Grupo Parlamentario Popular xa que ademais das portavocías citadas tamén foi voceiro de Mar, Montes e Incendios. Ademais no período 2009 a 2016 foi Secretario da Mesa do Parlamento de Galicia.
No ámbito orgánico na actualidade exerce como coordinador xeral e voceiro do Partido Popular na provincia de Lugo. E todas estas tarefas son compatibles coa súa responsabilidade local, xa que logo é concelleiro no municipio no que reside, o concello lucense de Cervo, onde durante anos foi tenente de alcalde e na actualidade delegado de Seguridade Cidadá.